La majoration pour aide constante d'une tierce personne est accordée au titulaire d'une pension pour invalidité remplissant les conditions suivantes : l'invalidité l'empêche de travailler, et l'oblige à avoir recours à l'assistance d'une tierce personne pour effectuer les actes ordinaires de la vie. Elle est remplacée à compter du 28 février 2013 par la prestation complémentaire pour recours à tierce personne.