L'AEEH est composée d'une allocation de base (132,61 €, à laquelle il peut être ajouté un complément d'allocation, dont le montant est classé en six catégories, si l'enfant demeure au domicile de ses parents
Le classement dans l'une de ces six catégories est effectué par la Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH). (montant en vigueur depuis le 1er avril 2020).